SERCOS-III连接实时和以太网

在20世纪80年代引入，serco串行实时通信系统(SErial Real-time COmmunication System)最初提供了一个接口，以简化电力驱动从模拟到数字世界的过渡。通过与以太网的结合，第三代架构sercos - iii正在发展成为运动控制系统所有元素的通信接口。

在SERCOS-III中，任何标准的TCP/IP消息都将在非实时时隙中传输，与运动控制的实时数据传输需求并行利益团体谘询小组(IGS)。新的接口将分别利用SERCOS和以太网的各自优势——实时机制和“通用通信”——以提高性能和降低成本。

降低“每个节点”的成本是下一代网络的重要目标。解决这个问题的方法是寻找成本更低的硬件选择，例如，多协议控制器或基于现场可编程门阵列(fpga)的控制器。这一开发阶段将在“未来几个月内”完成。其目的是将硬件成本降低到典型模拟接口的水平。

SERCOS-III的功能和增强包括:

• 双环结构，以便在电缆断裂时提供冗余数据传输能力;

• 直接从从通信(目前不可用);和

• 当前SERCOS接口最小循环时间(31.25

博世力士乐公司(Bosch Rexroth Corp .)是SERCOS技术的长期用户。Scott Hibbard是该公司电气驱动和控制事业部(Hoffman Estates, IL)的技术副总裁控制工程通过在经过验证的同步SERCOS协议下整合现场总线连接，SERCOS- iii将为我们提供单一总线，实现我们所需的运动同步，并灵活地通过各种工厂协议访问所有驱动器信息。”

该接口推广联盟SERCOS北美表示，首批SERCOS- iii原型预计将于2004年推出，首批芯片产品将于2005年推出。

——frank J. Bartos(执行主编)fbartos@reedbusiness.com

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