工业机器人传感器

SR-61碰撞传感器是ATI工业自动化公司碰撞保护设备系列的最新产品。

控制工程人员 2007年2月5日

SR-61碰撞传感器是ATI工业自动化公司碰撞保护设备系列的最新产品。据报道,在使用3-5公斤容量机器人的应用中,它具有较低的操作范围,以提高灵敏度,并且旨在防止机器人碰撞造成机器人末端执行器的损坏。功能包括旋转和轴向运动,高重复性,能量吸收,坚固的设计,一致的分离点,自动复位,动态可变的跳闸点,以及快速响应的碰撞检测。传感器具有灵活的安装表面:螺纹或通孔模式,减少工具和传感器组件的堆叠高度。3线PNP接近开关设置在0.020英寸内启动。轴向运动的目的是确保可靠的开关性能。

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