自调优有其局限性

关于自调谐控制(2007年7月由Vance Van Doren撰写)。线性控制回路不会形成极限环——它的周期要么衰减要么扩展，取决于回路增益是低于还是高于1。极限循环需要一个非线性函数在回路的某处来限制振荡的幅度，并且波形通常是非正弦的。在限制环中改变控制器的调谐通常不会消除循环，而只会影响其幅度和周期，使自调谐无效。调整工作的无效，以及非正弦波形，应该指导用户寻找和消除非线性元素，如阀门死带。

格雷格•Shinskeyshinskey@hughes.net

您断言自调优是无效的，因为其他现象可能导致极限循环，对此我可以提出异议，但我认为，出于不同的原因，自调优很难成功实现。不过，总的来说，我同意你的看法。只有当某种限制器(如阀门的最大和最小位置)保持不稳定振荡恒定时，极限循环才会发生。尽管如此，从极限环波形中获得的信息可以用来调整环路，正如齐格勒和尼科尔斯在1942年所展示的那样。

Vance VanDoren, controleng@msn.com

格雷格回答说:我同意由开关控制器引起的极限环，或者由过大的比例增益引起的极限环，可以用来调整控制器，一些自动调谐器就是这样操作的。但是，让一个自调谐器等到阀门在其极限之间循环后再返回是没有意义的。对于速度限制阀，大极限环的周期可能比小极限环的周期长得多。然而，一些极限环不驱动控制器输出到它的极限。一个非常常见的极限环是由PI电平控制回路中的阀死区引起的。被操纵的流量在一个剪切的正弦波中循环，在阀的限制范围内，振幅和周期随着P和I的设置而变化。这些设置的组合不会消除循环。自调谐器在此循环中将失败，因为没有稳定状态。

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