RTI的软件加速了无人系统、机器人的开发

罗里达州奥兰多-实时创新7月9日，在AUVSI研讨会和会议上，RTI公司公布了其新的无人系统软件平台“星座”。RTI公司表示，其软件提供了框架、组件和工具，从初始设计到现场配置，简化了无人系统编程。该公司补充说，星座是第一个专门为无人系统设计的商业现成平台。

Alstom Schilling Robotics公司高级软件工程师Aaron Needles表示:“在Quest水下ROV开发的某些阶段，Constellation框架和可重复使用的组件将我们的开发工作量减少了50%。”Alstom Schilling Robotics公司是远程机器人操纵系统和远程操作车辆的开发商。此外，Constellation的工具链大大简化了开发流程，我们可以比计划更快地将工程师转移到其他领域。”

RTI报告说，星座系统为任何无人系统的建立提供了基础。从历史上看，开发人员通常为每个新系统开发自己的软件平台，这是一个昂贵且有风险的过程。星座为无人系统提供了一个完整的软件平台，从经过现场验证的框架到端到端工具链。该框架提供了一个灵活的体系结构，开发人员可以在其上使用可重用组件构建模块化解决方案。工具链提供了一个图形化的开发环境，涵盖了需求分析、软件设计、控制设计、项目管理、网络、修订控制、系统集成、仿真、测试和调试。

“星座是复杂控制系统开发的一种新方法。我们已经集成了开发复杂系统的最佳工具和标准。有些是RTI产品，有些是其他供应商的同类最佳产品。它将改变无人系统开发商构建产品的方式，”RTI公司首席执行官斯坦·施耐德博士说。“有了Constellation，开发人员可以使用UML来加速设计过程;将他们的Simulink模型直接转换为工作代码;逐步构建和测试子系统;不要担心他们的框架是否会随着项目复杂性的增加而扩大。”

RTI补充说，星座系统已经在无人系统中进行了现场测试，并证明了一个现成的框架和端到端工具链可以用于各种应用。例如，Alstom Schilling在三条产品线中使用了Constellation，包括Titan和Conan机械手以及Quest ROV。其他客户包括iRobot，该公司在其PacBot中使用了Constellation;位于约翰逊航天中心的NASA机器人系统技术分部在Robonaut拟人化机器人系统中使用了Constellation;以及斯坦福大学的航空航天机器人实验室，该实验室在几个项目中使用了星座。

“多年来，实验室的学生们一直在各种项目中使用星座技术，如水下ROV、自主、无线电控制直升机和机器人操纵器。目前，我们有四个不同的项目在使用Constellation

控制工程日报新闻台

吉姆·蒙塔古，新闻编辑

jmontague@reedbusiness.com

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