机器人电缆:电缆载体处理6轴机器人

“少即是多”的方法可以帮助机器人将电缆保存更长时间。平稳、不间断的电缆移动是关键。(见图)。

控制工程人员 二零零八年七月三日

东普罗维登斯,罗德岛- - - - - -易格斯公司。在指定其机器人套装时,采用了“少即是多”的方法,该公司表示,这是延长电缆使用寿命的潜在关键;定制的套装只使用必要数量的电缆保护,以确保电缆的平稳、不间断移动。

igus Triflex RS是一种预先设计的紧凑型电缆管理系统,结合了光纤棒模块和通用装配套件的优点。

铰接式机器人也遵循这一理念igus Triflex RS是一种预先设计的装置,结合了光纤棒模块和通用组装套件的优点。该紧凑型模块是igus灵活的Triflex R电缆载体的补充,旨在减少电缆故障造成的停机时间,同时延长电缆的使用寿命。Triflex RS使用igus的集成光纤杆机构来支撑任何多余的电缆载体和与机器人手臂平行的电缆松弛,使其远离机器人的工作区域。igus表示,由于该装置不允许电缆移动到最小弯曲半径之外,因此确保了电缆的最佳性能。这有助于保持不间断的生产流程并提高吞吐量。
模块化设计便于现场调整,易于访问电缆和软管进行定期维护,380度旋转,在机器人的整个工作范围内移动,并且在超过100万次的测试中证明了性能。应用包括焊接、材料处理或去毛刺机器人。通用模块包括一个钣金安装板,三个集成安装支架,两个保护链接和一个预定的纤维棒组件。它作为一个整体运输和安装,并具有一个整体纤维杆,在完成一个运动后将系统弹回原位。
Triflex R电缆载体在所有轴上自由移动并且可以拆开,缩短或加长。圆形设计在机器人的外轮廓周围滑动,不会被钩住和卡住。全封闭设计提供防止焊接喷雾,污垢和污物的保护,并具有光滑的内部轮廓,延长电缆的使用寿命。igus表示,E-Z Triflex R采用推入式设计,便于电缆接入,而Triflex R light是一种低成本的替代方案,适用于那些不需要完整电缆保护的机器人应用。

-编辑马克·霍斯克,总编辑
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