PLCopen的功能块增加了运动控制的秩序

Zaltbommel,荷兰-应用各种,通常不兼容的运动控制系统可能是复杂的,令人困惑的,和昂贵的用户。

Frank J. Bartos,执行编辑 二一年十二月十二日

Zaltbommel、荷兰- - - - - -应用各种通常不兼容的运动控制系统对用户来说可能是复杂的、令人困惑的和昂贵的。PLCopen在2001年11月底于德国纽伦堡举行的SPS/IPC/Drives展上,宣布在这一领域的标准开发方面取得了一些急需的进展,发布了“运动控制功能块”规范1.0版。

PLCopen是一个独立于供应商和产品的全球协会,支持IEC 61131-3编程标准。

函数块库- - - - - -涵盖单轴控制和多轴协调控制等项目- - - - - -PLCopen的运动控制任务组(Task Force Motion Control)已经研究了很多年,据该组织的总经理埃尔科·范德沃尔(Eelco van der Wal)说。规范中还包括如何使用功能块的示例,以及时序图和错误处理示例。实际上,该规范的“0.99版本”是在去年的SPS/IPC/Drives会议(CE, 2000年12月1日,Daily News atwww.globalelove.com)。范德沃尔解释说,这是“数百处变化”的来源,这些变化使新版本的文档1.0更加有用。

虽然基于IEC 61131-3标准,但运动控制功能块超越了编程语言。此外,他们还关注不同运动控制解决方案之间的标准化接口,并促进应用软件的更多重用。PLCopen认为其结果是减少了对硬件的依赖,降低了培训和支持的成本。

范德华称,新的标准化工具是一种“协调跨平台运动控制功能访问的方式,从集中或集成控制到分布式控制”。“功能模块”标准化接口及其衍生自IEC 61131-3,促进了工业的广泛支持。此外,运动控制的功能块“对现有和未来的技术开放”。

稍后可能会添加更多专注于特定应用领域的功能块库。该规范的.pdf文件可从www.plcopen.org免费。