加利尔对飞行轨迹的修正

许多应用程序需要一个轴来精确地跟踪随机生成的位置目标。可能使用此模式的应用程序的一些例子是卫星跟踪，导弹跟踪，镜面或透镜的随机模式抛光，或任何需要改变端点而不完成前一步移动的能力的应用程序。可以将Galil控制器置于位置跟踪模式，以支持在飞行中改变绝对位置移动的目标。绝对位置命令通常由主机随机指定，无论轴是否处于运动状态。被控制的轴必须准备好以可控的方式移动到新的位置。为了适应这一要求，一种称为位置跟踪的新运动模式已添加到标准固件中。在这种模式下，即使轴处于运动状态，也可以指定新的绝对位置。

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