线性气动执行器模拟肌肉运动

2002年编辑选择奖得主

	电机，驱动器和运动控制

气动气缸的替代方案包含在一种新的方法中，用于获得精确的，可重复的线性运动，使用类似于人类肌肉的材料弯曲和变形。

新MAS流体肌从费斯托公司。(Hauppauge,纽约;埃斯林根，德国)报告的优势尺寸，重量，和输出力相比，标准的气动气缸。据该公司称，它能提供10倍的力，但重量仅为内径相同的金属圆柱体的13%左右。

流体肌肉是基于膜收缩，这是一个概念，包括包裹一个水密，柔性软管与非弹性纤维排列成菱形的方式。当被压缩空气驱动时，生成的三维网格图案会变形。随着内部压力的增加，轴向拉力的发展导致管状装置收缩，将其转变为线性执行器。

流体肌肉有模型内管直径10,20和40毫米，和40-9,000毫米的总长度，近30英尺，包括端连接器。典型的执行器行程约为机组物理长度的25%。

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• 利用类似于人类肌肉的材料弯曲和变形获得精确的、可重复的线性运动

• 提供高达10倍的力，而重量仅为相同内径的金属圆柱体的13%

• 内油管直径为10,20和40毫米，总长度为40-9,000毫米，或近30英尺

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