为未来做好准备

总部位于德国Geislingen and der Steige的Worttemberg金属制品厂(WMF AG)将自己视为品牌产品的供应商，必须能够在设计，质量和人体工程学功能方面满足最严格的要求。最近，该公司采用最新的机器人技术，对锅和盖子的抛光操作进行了改进。

该公司提供广泛的产品，主要专注于餐桌和厨具，用于商业和消费者使用。产品在WMF自己的零售店销售，并通过欧洲、美国和日本的分销商网络销售。

烹饪锅和平底锅的制造通常由转盘系统主导。由于该系统的高维护要求，WMF决定使用自动化研磨和抛光系统对其压力锅和烹饪锅盖的制造过程进行现代化改造。

该公司转向SHL Automatisierungstechnik AG开发基于四个机器人单元的系统概念。第一个单元的特点是带有摄像系统的搬运机器人和用于盖子内表面光洁度的研磨单元。三个额外的单元，每个都有一个处理机器人，一个研磨单元和两个双轴抛光机，抛光和抛光外表面。每个机器人都配有一个外轴，以便能够以更高的转速对盖子的内表面进行精加工。

“为了在传统的转台系统上制造这些零件，”WMF AG的生产主管Helmut Kamitz说，“我们过去必须对内表面和外表面进行两种单独的加工，每种加工总共需要8个夹具。新系统大大提高了生产成本效益。”

与转盘相比，新的机器人系统的决定性优势在于，它可以在最短的时间内实现最佳的表面光洁度，因为每个机器人都可以根据每个单元的特定形状精确地移动单个刷盘和抛光盘。

抛光的一面朝上

锅盖通过传送带进入系统。每个盖子的位置和方向由一个集成的摄像系统检测，并传递给库卡机器人公司制造的库卡KR 60机器人。然后，机器人用真空抓取器将盖子从传送带上取下，并将其引导到所谓的“抛光带”上进行抛光。在很短的时间内，这种粗糙的皮带赋予了内部的不引人注目的原始产品与哑光完成典型的内部盖子。“我们称之为‘太阳能涂装’，”卡米兹解释道。

一旦盖子完成，第一个机器人直接将它传递给其他三个机器人中的一个。这些，反过来，抛光外表面。

第一个机器人的循环时间最快。“由于它只有一项任务要执行，所以它的速度是其他同步机器人的三倍，”SHL自动化技术公司的主管格德·莱尔解释说。“因此，它总是可以为刚刚完成外表面整理过程的机器人提供新产品。”

抛光膏直接从中央储罐供应到各个单元，然后通过点胶枪精确地给药并仔细地应用到抛光盘和产品上。机器人用特殊的抛光盘加工盖子，直到盖子达到公司质量标准描述中规定的闪闪发光的高质量光洁度。

然后，机器人将刚抛光的盖子放在翻转站，确保盖子放在传送带上，抛光的一面朝上。这确保了盖子的闪亮的抛光边是划伤免费，当它被转移出系统的传送带和统一的配套锅。

机器人的灵活性

卡米兹指出:“我们选择机器人系统概念的主要原因是希望为未来提供灵活和装备。”“随着时尚的变化，罐子的形状也在变化。如果盖子的形状或材料发生变化，该系统必须继续可用。”

这种灵活性的需求早在实施阶段就变得明显，当时在产品系列中引入了两侧具有太阳能表面的新盖子。这对SHL的自动化专家来说不是问题。“我们只是为机器人2号、3号和4号配备了一个额外的研磨站。”当“Gourmet Plus”系列厨具的上表面是哑光的、未经抛光的盖子卷进系统时，加工过程简单地切换，两个机器人一起工作，一个磨削内表面，另一个磨削外表面。

除了简单的操作员控制、更少的维护和更低的消耗率外，该公司还希望现代化能够在未来带来更大的灵活性，使其能够快速切换到新的产品范围。

从构思开始，整个过程，包括试验、规划阶段和项目管理，到SHL提供的交钥匙系统的调试，大约花了两年时间。

Gerd Lehr说:“在规划系统时，我们小心地使用了尽可能多的标准组件。”“这不仅适用于机器人，也适用于相机和抛光装置。”

该系统有一个集中的紧急停止系统，每个单元可以单独关闭。这意味着维护和交换操作可以在一个单元中进行，而不需要在其他单元中停机。隔音亭也符合现时的噪音防护要求。对于WMF的员工来说，这意味着工作场所的背景噪音水平较低。

作者信息

乔·克劳斯是库卡机器人公司的产品经理

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