EC:集成QLAB压电运动控制器

运动控制:集成QLAB是一种高性能的纳米定位压电级控制器,适用于1到4个运动轴,允许用户在每个轴的基础上配置开环和闭环操作。这是《控制工程》2015年工程师之选的入围作品。

通过控制工程 2014年10月20日

Ensemble QLAB是一款高性能纳米定位压电级控制器,适用于1至4个运动轴。灵活的控制器平台允许用户在每个轴的基础上配置开环和闭环操作。使用双核456 MHz双精度浮点DSP的处理能力,QLAB提供了卓越的性能。前面板界面允许操作员快速执行简单的操作,如慢跑和移动到固定位置。对于更复杂的操作,板载存储器存储程序,可以从前面板或通过遥控器访问。QLAB采用最新技术和高分辨率A/D和D/A转换器,可在高带宽下实现亚纳米级定位分辨率。通过可选的集成电容传感器,QLAB在整个行程范围内提供低噪声性能。在闭环模式下,使用专有的线性化方案,在整个行程范围内实现了优于0.01%的线性度。Ensemble QLAB采用PID伺服回路,具有先进的前馈和多个积分器,以及八个可编程滤波器,为用户提供优化运动性能所需的所有必要工具。其他软件选项,如动态控制工具箱和运动设计器包提供了一系列先进的,但易于使用的工具,如学习控制,谐波抵消,命令整形和跨轴前馈,以改善跟踪错误,并提供更快的步进和解决时间。 An intuitive tabbed interface provides single-press access to all setup and operation screens. Up to four programs can run simultaneously, allowing for easy partitioning of complex operations. One task could be used for motion while the remaining tasks are used for process control, or the controller could be configured to operate four separate programs controlling four piezo stages. The Ensemble QLAB includes full compatibility with both EPICS and TANGO distributed control protocols. In addition, a suite of LabVIEW VIs are available.

Aerotech Inc .)

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