EC: EL7211伺服端子

运动控制-伺服驱动器:Beckhoff EL7211伺服终端是一款完整的紧凑型伺服驱动器,输出电流高达4.5 arm,集成在24毫米宽的EtherCAT终端外壳中。这是《控制工程》2015年工程师之选的入围作品。

通过控制工程 2014年10月20日

借助EL7211伺服终端,倍霍夫自动化的EtherCAT I/O系统现在提供了一个完整的紧凑型伺服驱动器,输出电流高达4.5 arm,集成在一个节省空间的24毫米宽终端外壳中。这种先进的EtherCAT终端具有集成解析器接口或单缆技术(OCT)。当与倍福伺服电机结合使用时,用户可以利用极其紧凑,高效和廉价的EtherCAT伺服系统。

EL7211伺服电机EtherCAT终端具有集成的解析器接口,为倍福AM31xx和AM81xx系列电机提供了令人印象深刻的驱动功率。它采用24mm端子外壳设计,提供更高的性能,在50 Vdc时高达4.5 arm。这是在已经证明和流行的带有2.8 ARMS的12毫米宽EL7201伺服电机终端的基础上的增加。

OCT简化了安装,降低了成本

由于EL7211-0010伺服电机端子支持绝对编码器,因此非常适合带有OCT的AM81xx伺服电机系列。OCT将功率和反馈信号结合到一根标准电机电缆中,大大降低了材料和调试成本。EL7211-0010 EtherCAT终端可以自动读取伺服电机的集成电子识别板,简化了电机的调试。

EL7211伺服电机终端的快速控制技术,通过面向磁场的电流和PI速度控制来实现,是快速和高动态定位任务的理想选择。通过I2T模型的计算监测许多参数,例如过压和欠压,过流,终端温度或电机负载,提供最大的运行可靠性。EtherCAT作为一种高性能的通信系统,以CAN over EtherCAT (CoE)作为应用层,是与基于pc的控制技术的最佳接口。

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