起重机控制有助于从废物中获取能源

明尼苏达州奥姆斯特德县该州有一个废物转化能源的设施，可以燃烧不可回收的垃圾来产生能源。为了增加废物转化为可用能源的数量，该设施进行了扩建，将其每天处理废物的能力从200吨增加到400吨，并集成了更新的驱动器、电机和控制。这个耗资近1亿美元的项目始于2007年10月，于2011年6月完工。自1987年启用以来，奥姆斯泰德垃圾转化能源设施(OWEF)已将150多万吨垃圾加工成高压蒸汽和电能，供附近的政府大楼使用，并出售给电网。

现有的工厂有两个每天100吨的锅炉。在这次扩建中，增加了一个每天200吨的锅炉，以增加容量。每个锅炉都有一个料斗，由两台7.5吨的桥式起重机输送废物。在两台锅炉的情况下，人工操作是将垃圾从垃圾坑移动到装载料斗的有效方法。现在，有了三个锅炉，该操作需要大大提高其效率，以实现吞吐量翻倍的项目目标。

奥姆斯特德县聘请了Superior Crane为两台垃圾处理抓斗起重机提供新的小车，包括新的小车和提升电机。新型半自动起重机控制系统旨在提高起重机的速度、可靠性和生产率。Superior Crane在整个系统中安装了新的变频驱动器(vfd)，以及每个起重机的可编程逻辑控制器(PLC)接口，允许操作人员从存储坑中取出废物，并将其放入燃料装载料斗中。新的扶手椅控制台也纳入安全和方便的操作人员控制起重机。

两个桥式起重机位于坑上方100英尺处，坑深21英尺，宽50英尺，长100英尺，可容纳2000吨垃圾。任一起重机都可以从坑的一端移动到另一端，同时抓斗下降，将储存的废物咬一口，将可燃材料从储存坑转移到装载料斗。新的半自动控制系统允许起重机、桥架和小车有效地将抓斗放置在特定的、预定义的井内区域，以满足起重机操作员的要求。一旦货物被取走，自动控制系统就会根据需要移动提升机、桥架和小车，以提供通往料斗的最有效路径。

废物被装进料斗后，缓慢地向下移动16英尺到达进料公羊。进料闸板把废物推入锅炉。超声波监控器跟踪料斗中的液位，并在需要再次装载时通知操作员。三个燃料装载料斗中的每一个都与起重机和抓斗交替供料。

半自动

在离矿井35英尺高的讲坛控制站，操作员在椅子上指挥起重机的半自动运动，并与中央控制室的PLC通信，该控制室配备了监控和操作设备。有两把操作椅，每台起重机各一把。然而，该系统的设计允许在任何一个椅子上的操作人员以先到先得的方式操作任何一台起重机。另外，两个服务站位于跑道的两端，以便手动控制起重机进行维修和维护。

通过使用变频驱动的两个半自动桥式起重机控制系统、新的提升电机和更新的驾驶室座椅控制系统，废物转化能源设施的效率和吞吐量得到了提高。该系统还集成了plc编程，以满足项目的具体要求。为了确保起重机按照奥姆斯特德的规范运行，VFD供应商系统工程师进行了现场启动服务和培训。因此，奥姆斯特德县通过将每天焚烧的垃圾数量增加一倍，增加了垃圾发电设施处理的能源。

项目总结

对于奥姆斯特德县废物转化能源设施桥式起重机项目，使用了以下自动化产品和服务:变速驱动器(两种型号)、PLC、提升电机、驾驶室座椅控制台控制、工程服务和应用专业知识。两台架空桥式起重机的新改造控制系统被用于另一个熔炉，使废物处理加倍。新型小车提升机提高了起重机性能。更新的驱动器，控制器和电机确保连续运行。半自动起重机控制提高了效率和可靠性。

- Lynn Bostrom是Magnetek通讯总监。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程、mhoske@cfemedia.com．

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