CiA规范更新

可以美国自动化协会(CiA)已经发布了CANopen多级网络规范(CiA 400)和CANopen道路施工机械传感器系统应用概要(CiA 415)——CiA成员可获得相关文档。CiA-400规范支持基于canopen的多级网络系统的设计。可以描述多达127个CANopen网络的系统，每个网络包含多达127个CANopen设备。CiA-400网关能够支持多达32个CANopen接口。可以转发服务数据对象(SDO)以及紧急消息。NMT请求和心跳信息由远程SDO在整个系统中转发。PDO (Process Data Objects)被限制在本地网络中，不被转发。但是，可以将系统变量映射到本地pdo并将它们传递到下一个网络级别。

新的标准化活动。CANopen特别兴趣小组(SIG)起重机/吊具将定义一个基于CANopen的接口规范，将起重机控制系统与吊具互连起来。来自瑞典Bromma的Andy Lewis是SIG的主席，他将在2006年底之前提供一个稳定的工作草案规范。CiA预计将在11月上海宝马展上公布首批成果。

CiA还呼吁RFID专家为RFID阅读器设备开发CANopen设备配置文件。一些基于canopen的控制系统需要RFID信息，例如实验室自动化、存储系统、生产线等。第一个具有CANopen连接的RFID阅读器已经上市:RM Michaelidis开发了一种用于叉车应用的设备。

- - - - - -理查德·菲尔普斯，资深编辑，控制工程

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