自主运动、引导和监控系统

Festo的eMotionSpheres演示系统是一种自主运动、引导和监控系统，专为物流和履行应用而设计。eMotionSpheres由8个螺旋桨驱动的氦气球组成，每个直径37.4英寸。直径大，有一个模仿蜻蜓翅膀的自适应螺旋桨。

安装在示范区内的10台摄像机通过嵌入每个球体的主动红外标记(红外led)记录球体的位置，并将位置数据传递给中央主计算机。计算出的动作被发送回球体，在那里它们由电机驱动的螺旋桨在局部实现。在计算机上有预先编程的路径，指定球体在编队飞行时的飞行路径。额外存储的行为模式使球体能够在空间中自主移动。

自适应螺旋桨的设计是为了在正反方向提供相同的推力。这些球体可以在任何空间方向上操纵，精度为0.4英寸(1厘米)。在电力方面，这些球体定期和自主地停靠在充电站。它们可以在无人干预的情况下作为飞行物使用数天。

费斯托

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有关eMotionSpheres的更多信息，请查阅本小册子．

费斯托是一个相2015年3月5日成为会员

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