50周年纪念:我们做梦也想不到

控制工程从本期开始它的第51个年头。很难相信在最初的50年里发生了多大的变化。

由于大多数工业控制器，无论是用于机器控制，过程控制还是整个工厂或企业控制，都是真正的专用计算机，因此考虑过去50年来基于计算机的控制的一些变化:

• 在我们整理第一期杂志时，计算机是二战导航和炮火控制器的模拟后代，基于交流同步电机、发射机和解析器。模拟解决方案可以实时运行，用于许多机械和气动控制系统的响应，模拟计算机可以达到0.01%的精度。

• 我们看到电子数字计算机的出现是为了使计算解决方案的时间与更快的工业控制问题相匹配。所以在1955年控制工程编辑们开始出版两个平行的系列文章，“基本数字计算机理论”和“数字计算机在控制中的应用”，一直持续到1956年。但在1955年，IBM和Univac称他们的机器为“电子数据处理器”，而不是数字计算机。IBM 700系列大型机将数据和处理数据的程序存储在穿孔卡片上。电子元件是真空管。比较一下IBM为700系列所引用的大型机计算速度“每秒14000次操作”与今天声称的其最快计算机的速度(以tb / s计)。这是50年内计算速度的10亿倍!我们从来没有想到它会这么棒。

• 1954年，晶体管离开贝尔实验室还不到6年，它们还被单独封装在小罐子里，手工连接到电沉积在纤维板上的铜电路中。从那时起，印刷电路板导致了硅芯片上特定应用的微电路。现在，在一块芯片上可以同时制造出数百万个晶体管，所有这些晶体管都相互连接成一个完整的计算机处理器，包括存储器。

• 磁带数据存储刚刚开始使用，但是从磁带的一端到另一端的访问时间太长，使得磁带驱动器在实时控制应用中对数据的随机访问速度太慢。具有可移动读/写磁头和多个数据轨道的磁性硬盘和软盘的堆栈已经在开发中，可以将平均内存访问时间缩短到几毫秒。今天，在我们的大多数个人计算机上，具有更大数据容量的光盘和数字视频磁盘(dvd)被用于程序输入和问题存储。个人电脑现在使用更快的固态随机存取存储器来运行问题和处理数据，数据存取时间约为10纳秒。

下一个是多维内存

如果你亲身经历过，事后诸葛亮很容易。展望未来，你所能肯定的是，我们现在拥有过去取得的所有真正成果。因此，未来的收益将远远大于上面强调的那些。我们所确定的是，计算机存储器将是光子和全息的。我们很快就会看到它们，可能在接下来的几个月里。它们开始时可能会慢一点，但它们将在更小的空间内访问更多的数据，而不需要移动部件，并且使用更少的功率(没有磁盘)。更少的功率意味着更高的可靠性和更长的电池寿命。我相信你会发现对全息记忆的研究是值得的。做一些互联网搜索，并遵循链接。那么认为!

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