运动控制的4个技巧

瑞典润滑油和密封件巨头SKF最近就运动控制应用提供了建议。

1.使用操作员来提高可靠性。由于机器操作员比其他人更接近他们的机器，他们处于最佳位置，可以注意到视觉、听觉和气味线索，表明他们管理的机器可能出了问题。考虑硬件、软件和培训方法，使机器操作员成为预防性维护计划的第一道防线。

2.考虑一个人在循环控制。虽然大多数自动化活动的目标是用机器人代替人，但有时这是不可能的。在不可能、不切实际或不可取的情况下，人在回路控制将操作员视为智能的、可适应的系统组件。

3.集中润滑系统:随着系统变得越来越复杂，润滑点的数量也在增加，润滑过度/不足的惩罚也在增加。在集中润滑系统中，大多数或所有润滑点都在一个中心位置进行维修，因此可以根据机器的使用情况而不是时间，考虑到速度和温度等不同条件，引入高度复杂的润滑程序。

4.采用机电组件，节省时间和资源。将运动和控制集成在一个包中，将机械和电子技术与特定应用软件集成在一起。考虑多功能部件，如轴承组件，包括位置，力和速度传感器以及赛车，轴承等。机电一体化结合了机械工程、电子工程和信息技术。

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