Festo UR+认证多轴解决方案

费斯托宣布开发其UR+认证的多轴解决方案，用于通用机器人(UR)协作机器人。经过认证的UR系统在UR协作机器人的六轴基础上增加了四个运动轴，体现了Festo世界一流的精度、可靠性和寿命。Festo的这一解决方案缩短了客户的工程时间，并在准备安装时加快了启动速度。Cobot应用程序的配置和操作都非常简单。这个多轴系统也不例外。在设置过程中不需要编程，也不需要额外的PLC。通过UR HMI配置多轴。最终用户只需在人机界面上设置位置，速度和加速度，或者使用URCap工具栏，在手动模式下移动轴来配置运动。多轴系统的特点是Festo运动控制包(FMCP)，这是一个完整的运动控制面板，最多可实现四轴运动。FMCP与优傲协作机器人控制面板和人机界面完全集成，并具有优傲安全I/O和通信接口。 In addition to a seventh axis used for linear transfer, the FMCP can control turning tables, automatic storage systems, conveyors, and transfer tables, all under the UR umbrella. The FMCP has extra space within the panel for future expansion and brackets for wall mounting, which reduces footprint. The seventh axis is also used for extending the range of action for a UR cobot in such applications as palletizing and machine tending.

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