技术死带复位调度算法

N为了取代良好的阀门选择和维护程序，Techmation公司(Scottsdale, arizona)的死带复位调度算法在稳态稳定性和响应速度的竞争要求之间提供了一个很好的折衷。

死带复位调度(DRS)是Techmation公司开发的一种改进的PID控制算法。据Techmation介绍，该技术已成功应用于各种数字控制系统的数千个控制回路中。DRS算法根据控制误差(SP-PV)的大小，简单地修改PID控制器积分设置在快速设置和慢速设置之间。

地点:	如果b|是b|和错误，那么 Kr = 10 ~ 20 else Kr = 1
地点:	Kp =控制器增益 Ti =控制器积分时间 Kr =重置比率因子(用户可在10到20之间调节) e =误差(SP - PV) errorap =设定值周围的错误死区宽度

时域死带复位调度方程

DRS实现在实际误差(e)小于误差差时增加了控制器积分时间整定值(Ti)，从而在误差较小时使控制器积分整定失谐。随着控制器在设定值附近失谐，控制器积分动作驱动控制器输出的速率太慢，无法维持粘滑循环。当控制器被迫对扰动或设定值变化做出响应时，使用最佳调谐来确保快速稳定的响应。

一旦实现，设置误差等于PV信号的振荡范围。由于误差的绝对值与误差值相比较，这代表了2倍的安全系数。Kr的选择是通过观察稳态循环和增加Kr直到循环消失来实现的。通常，将Kr设置在10到20之间就足以停止循环。

联络技术:
Techmation Inc .)
摩根大道8070号
150套房
斯科茨代尔，AZ 85258-1228
电话:602/968 - 9946
传真:602/443 - 0402
电子邮件:techmatn@dancris.com

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