回顾当今的机械安全标准

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《控制工程》北美版2009年3月封面故事涵盖了综合安全和运动。

由于欧盟委员会颁布了范围广泛的机械指令，因此制定了许多相互关联(有时是重叠)的安全标准。不同的安全标准适用于机器和电子控制系统和驱动器的制造商。了解这些是很重要的，因为越来越多的努力

在机器和工厂车间整合安全和运动

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对于机器制造商， EN 954-1(欧洲)，ISO 13849-1(国际标准组织)，以及IEC62061(国际电工委员会)标准目前适用，有一个重要的变化。EN 954-1(“机械安全，控制系统的安全相关部件”)处于过渡期，将于2009年11月到期，届时ISO 13849-1(具有相同标题)将成为适用的标准。EN 954-1已成为一种“黄金标准”，但其评估风险和安全系统可靠性的简单确定性方法需要更新为更新的概率方法和技术进步。
适用于电子控制系统和驱动器制造商适用的标准包括IEC 61508(“电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全”)和IEC 61800-5-2(“可调速电力驱动系统”)。这些新标准涵盖了主要文章“综合安全和运动”中讨论的功能安全概念。他们定义了通过安全完整性水平(SIL)和性能水平(PL)等计算工具来评估机器和控制系统危险故障概率的方法。
ISO 13849-1建立在EN 954-1的基础上，根据“面向硬件的结构”，计算危险故障的平均时间和安全功能的诊断覆盖范围，指定五个PLs之一的系统可靠性。本标准不仅适用于电气/电子系统，还适用于液压和气动设备。
IEC 61508是第一个以概率方式解决故障的安全标准。它定义了使用SIL 1到4的安全系统要求，并且经常被引用为安全设备的测试标准。该标准也是其他三个标准的基础:ISO 13849-1, IEC 62061和IEC 61800-5-2。
IEC 62061(“机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全”)仅适用SIL 3以下的安全分类。所需SIL通过三个因素获得:暴露频率;危害发生概率;而预防可能性——它们的总和决定了伤害概率等级。在四个范围内表示的类别数和进一步的参数，可能危害的严重程度(1-4级)，形成一个矩阵，从中可以确定SIL。
IEC 61800-5-2(“可调速电力驱动系统”)专门适用于电力驱动。它还将安全要求表达为SIL 1-3，并定义了主要文章中讨论的各种集成安全功能(STO, SS1等)。
美国标准转换:美国参与机械安全标准源于美国国家标准协会(ANSI)和职业安全与健康管理局(OSHA)标准的部分内容，这些标准涉及“从运动设备中移除动力”。
最近的一个重大发展是2007年修订的NFPA 79:“工业机械电气标准”的变化全国消防协会。NFPA 79(第9.2.5.4.1.4节)允许安全相关的驱动器作为机器安全操作的最终安全断开(或开关元件)。这消除了以前需要的单独的外部接触器或安全开关的需要。
NFPA 79 2007涵盖了安全相关功能的控制系统，并根据IEC 61508和IEC 61800-5-2认可驱动系统的安全测试。
本文的部分内容基于博世力士乐公司的信息。出版《自动化中的车载功能安全》(2008)。

以下是有关机器安全的资料。
-安全:哪些技术能保护最多的机器?

-安全白皮书:编码器、仪表系统、光幕、网络

-安全传感器达到新高度

https://www.iec.ch
https://www.nfpa.org
https://www.boschrexroth-us.com
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