新的CANopen规范发布

德国埃朗根-CANopen兴趣小组已经提供了额外的CANopen规范自动化中的CAN(中央情报局)网站。CiA是控制器局域网(CAN)的国际用户和制造商组织。由400多家公司组成的非营利组织开发CAN协议和配置文件。

免费规格包括ethernetto CANopen网关规范(CiA 309系列)和医疗设备准直器的CANopen设备配置文件(CiA 412系列)。其他几个规范只向成员发布。其中包括新的CANopen层设置服务和协议规范(CiA 305, v. 2.0)和CANopen应用层和通信配置文件(CiA 301, v. 4.1)。

该组织指出，ModbusTCP和通用以太网的CiA 309网关规范已经更正。施耐德电气的ModbusTCP-to-CANopen网关兼容CiA 309-2，以太网到canopen端口网关是第一个符合CiA 309-3的设备。已审阅CiA 301应用层规范，并在SYNC消息中添加了计数器。计数器允许每隔一个或第三个同步消息同步CANopen设备。CiA对CANopen设备的介绍和建模的描述也得到了增强。

在其他规范新闻中，通过网络设置比特率和CANopen节点id的CiA 305层设置服务(LSS)规范已被审查。LSS有限状态自动机与v. 1.0中定义的状态机不兼容。

CANopen还要求物理层专家为CANopen指定本质安全、容错的物理层。任何有兴趣的人请联系中情局headquarters@can-cia.org．

有关CANopen规范的更多信息，请访问CAN in Automation网站，或搜索“CANopen控制工程在线．

-控制工程每日新闻台
高级编辑珍妮·卡泽尔jkatzel@reedbusiness.com

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