约翰迪尔的机器鳄鱼-第一部分-革命性的变化

这个按钮改变了机器人的历史:特写图片[右]显示了R-Gator仪表板上的手动/自主操作选择开关。我们中的许多人已经等了很长时间才看到这样一个按钮。对我来说，在一辆量产车的仪表盘上看到“Full-Auto”选项既令人兴奋又令人失望。令人兴奋的是，它终于到来了;令人失望的是，它花了这么长时间才发生，而且发生得如此平静。事实上，这是革命性的。

从现在开始，它将改变做事的方式。

约翰迪尔机器人鳄鱼，R-Gator，现在处于LRIP(低速率初始生产)阶段，这意味着它们正在下线。目前还没有R-Gator的联邦股票编号。任何想要购买R-Gator的政府机构只需要在采购订单上注明“John Deere R-Gator”，他们想要多少，以及他们想要安装哪些选项。

约翰迪尔从事自动驾驶汽车开发已有20年，并从一线用户那里收集了大量反馈。R-Gator是大约一年前首次推出的，并一直在稳步改进。

这项拯救生命的技术要花多少钱?

约翰迪尔公司全球军事事务组经理马克·博德韦尔说:“大型无人驾驶机器人车辆的价格是一个很好的问题，因为到目前为止，所有的客户都希望这些车辆根据他们的个人任务进行定制。”“其中一个例子是将有效载荷集成到我们的软件，额外的传感器或额外的摄像头(一些摄像头本身可以在6位数范围内)。有些客户想要更多的自主权，有些则想要更少的自主权，比如只有遥控器，但没有完全的自主权。因此，价格问题的答案是，“这取决于”客户想要什么，以及我们如何才能充分满足他们的需求。根据需求的不同，价格可能大幅上涨或下跌。”

当一辆多功能车必须在约翰迪尔R-Gator所到达的所有地方运行时，地形能力是关键。考虑到这一点，约翰迪尔团队改进了其广受欢迎的自动驾驶汽车的底盘，为R-Gator提供了一个四轮独立悬架，改进了11英寸。离地间隙，最高时速35英里。

“由于我们一直在寻求改进我们的产品，我们一直在与士兵和海军陆战队一起进行R-Gator演习，”Bodwell说。“通过这些练习，”他解释说，“我们开始意识到能够快速穿越丘陵或崎岖地形是多么重要。改进后的R-Gator是根据我们收到的军方反馈而开发的。”

这些变化提高了机动性，并赋予了它优越的涉水能力。R-Gator基于成熟的M-Gator军用车辆平台，采用商用现成技术(参见滚杆顶部的传感器)，包括精确制导、导航和避障技术，这些技术在约翰迪尔的农产品中已经应用了20年。R-Gator可以在白天或夜间以手动，远程操作或完全自主模式操作，并通过减轻负载，持续盯着，货物运输，定点侦察，巡视巡逻，再补给，伤员疏散等方式支持军事人员。

“约翰迪尔长期以来一直支持美国军方。我们很自豪能这样做，我们致力于提供我们的军人和妇女需要和要求的产品和功能。R-Gator只是这种承诺的又一个例子，”Bodwell说。

在接下来的R-Gator故事中，请关注我对Mark Bodwell的更多采访，以及TC Tinkers 4-H机器人俱乐部进入第二个4-H年的最新进展。孩子们有一笔3000美元的商业贷款要偿还，他们正在从事的十几个高科技项目，还有一批新的成年志愿者愿意教他们学习所需的东西，以获得4-H提供的12枚技术奖章。今年将会是有趣的一年，你可以在这里关注这些活动。

还读:

在机器视觉轨道上

WesTrack /自主移动小车;炸弹;俱乐部

DARPA城市挑战赛:拯救生命的竞赛

加油，机器人!

保罗·f·格雷森-总工程师

美国工业魔术有限责任公司

小型发动机和机械修理

4小时机器人俱乐部

科学、工程与技术

4英里南路390号。

特拉弗斯城，密歇根州49685

(231) 883-4463室

pgrayson@aimagic.org

目的:https://aimagic.org

TC Tinkers 4-H机器人俱乐部:

https://tech.groups.yahoo.com/group/TC_TINKERS_4-H_Robot_Club/

控制工程杂志://www.globalelove.com免费4-H俱乐部通讯:

https://groups.yahoo.com/group/TC_TINKERS_4-H_Robot_Club/join

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。