以太网的I/O终端

倍福自动化的EL67xx EtherCAT主从终端为制造商和机器制造商提供了通往下一代以太网实现的清晰开放的迁移路径。I/O终端为所有Profibus (EL6731)、DeviceNet (EL6752)和CANopen (EL6751)设备提供与EtherCAT I/O节点的直接接口。终端通过EtherCAT协议对每种现场总线信号类型进行通道传输，并充分利用各自网络的特性和功能。EtherCAT连接消除了pc机对PCI卡的需求。

EL6731适用于所有Profibus设备。循环时间200ìs和自由配置的错误管理为每个总线用户是可能的。支持Profibus-DP、-DP-V1和-DP-V2。EL6752支持所有DeviceNet I/O模式，包括轮询、状态改变、循环和频闪。每个总线用户的错误管理也可以自由配置。EL6751 CANopen终端可以在应用程序中发送或接收不需要can帧的can消息。支持所有CANopen PDO通信类型，包括事件驱动、时间驱动(使用事件计时器)、同步和轮询。

实时EtherCAT协议可以通过双绞线或光纤在30ìs上处理1000个分布式I/O，或在100 ìs上处理100个轴的分布式I/O。它提供几乎无限的网络规模(65,000多个设备)和各种布线选择，是经批准的IEC规范和开放式设计技术。倍福自动化I/O系统产品经理Skip Hansen表示，这些终端不会“将Profibus、DeviceNet或canopenet设备变成高速的下一代EtherCAT设备”，但“将确保这些传统现场总线网络的完全系统兼容性”。www.beckhoffautomation.comBeckhoff自动化

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