美国国防部高级研究计划局城市挑战赛:2007年机器人车辆比赛的场地最终确定

第一批车辆在开始前DARPA挑战赛的起跑线前排队。

弗吉尼亚州阿灵顿-公开报名将2007年DARPA城市挑战赛的参赛队伍增加到89支。“赛道B”名单吸引了78个新成员参加机器人车辆比赛，该比赛将于2007年11月3日在美国西部的一个尚未公开的地点举行。第三个“大挑战”由美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)赞助，要求世界各地的爱好者开发自动驾驶汽车技术，并广泛使用传感器和控制装置。在城市挑战赛中，车辆的运行将测试机器人在人口稠密地区安全有效运行的能力。

B轨道参与者加入了11个A轨道团队，这些团队是早些时候宣布的，是从提交给DARPA的提案中选出的。A轨道团队将获得高达100万美元的技术开发资金。B组没有资金，但与A组平等竞争，以获得决赛资格。这些车辆将在自己的计算机控制下，在不到6小时的时间内完成60英里的模拟城市道路。为了取得成功，车辆必须遵守交通法规，同时融入移动的交通，导航交通圈，通过繁忙的十字路口，避开障碍物。

DARPA主任托尼•泰瑟(Tony Tether)博士说，前两个“大挑战”项目表明，应对一项艰巨的挑战本身就是一种奖励。“对B轨道的出色反应告诉我，人们对开发无人驾驶地面车辆这一非常困难的技术挑战非常感兴趣，这些车辆可以在城市地区安全运行。”

与会者包括来自澳大利亚、奥地利、中国、法国、德国、新西兰和墨西哥等不同国家的研究型大学和工程学院、汽车制造商和供应商以及国防接触者的代表。DARPA城市挑战赛项目经理惠特克(Norman Whitaker)博士说，参赛选手的深度和质量证明了自2004年首届大挑战赛以来，这项技术取得了多大的进步。“城市挑战赛将是一场高度复杂、要求苛刻的试验，将真正对这一领域的机器人车辆进行考验。”

点击这里在DARPA大挑战网站上找到更多信息。

点击这里阅读“DARPA挑战赛机器人选手的重大预测”，一篇来自控制工程关于2005年的活动。

控制工程每日新闻台
珍妮Katzel，高级编辑

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