Galil的矢量移动转角速度控制

线性插值和圆插值应用可能需要在半径较小的拐角或矢量路径不连续处进行慢速下降。有两种方法可以实现这种减速。第一种方法是让主机上的用户/应用程序执行路径并生成每个矢量段的本地速度。第二种方法是让控制器在矢量路径上向前看，并改变这些段上的矢量速度，以便在拐角处减速。

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