CANopen连接以太网协议

控制工程人员 2007年1月25日

德国埃朗根-帮助CANopen工业网络用户更轻松地连接到以太网,自动化CAN (CiA)最近发布了CiA 309系列网关规范。在相关新闻中,即将举行的研讨会包括1月26日在内华达州拉斯维加斯和1月30日在加利福尼亚州棕榈泉举行的CANopen应用和市场研讨会。

cia309的第一部分规定了CANopen-TCP/IP网关TCP/IP端的通信服务。第二部分是与modbusstcp组织共同开发的;它指定ModbusTCP协议来访问CANopen网络中的设备。第三部分指定了通用的ASCII协议。所有部分均可从中央情报局网站免费下载。

CiA常务董事霍尔格•泽尔万格(Holger Zeltwanger)表示:“将CANopen连接到基于TCP/ ip的骨干网的需求日益增长,需要通过网关对CANopen设备进行标准化访问。”使用这些网关,骨干网络设备可以控制、配置或诊断CANopen设备,Zeltwanger说。

CiA补充说,ASCII协议已经在包裹处理系统、温室和风力发电系统中使用;一家法国公司已经在几个控制单元及其模块化I/O设备中实现了ModbusTCP协议。

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主编马克·t·霍斯克MHoske@cfemedia.com

https://www.can-cia.org