应用可编程安全plc

位于安大略省斯特拉特福德的D&D自动化公司表示，在任何设备可以操作之前，人们会期望所有的安全电路都到位。因此，从逻辑上讲，安全是在现场开始的地方。在项目的设计阶段，从安全集成的角度来看，有时不可能涵盖所有场景，但在开始进一步的工作之前，仍然最好涵盖尽可能多的基础。一旦所有的安全措施都到位，所有的设备都可以运行，其他的安全问题可能会暴露出来。

然而，一旦大部分安全集成已经到位，这些问题应该很容易解决。在一家汽车装配厂的车身车间启动项目中，D&D采取的第一步是使用Pilz PSS3000安全PLC(可编程安全和控制系统)建立所有框架线的通信和网络连接。任何SafetyBus或设备问题都在继续之前得到解决。然后，一旦安全通信和网络建立起来，集成商就开始标记安全I/O。

在大多数情况下，安全PLC是一种奢侈品，允许根据需要定制安全逻辑并进行修改，而无需重新接线继电器。然而，这并不是说硬连线安全电路的委托有任何不同;调试步骤仍然适用。此外，修改安全PLC中的安全逻辑的能力也可能是一个缺点。为了防止不正当的编辑或篡改，所有的工作都应该有密码保护。

对于这个项目，《龙与地下城》发现它需要在尽可能短的时间内获得尽可能多的安全运行，因为进出单元的交通繁忙，以及工具调整所需的时间范围。为了打开和关闭固定装置，e -stop、门和光幕需要发挥作用，以保护那些在细胞内或周围工作的人。使用可编程安全plc的一个优点是能够根据个人需求定制安全功能，在某些情况下可以在飞行中这样做。

客户工厂的控制部门能够为PSS3000创建自己的模块化功能模块，这些产品主要用于该项目。D&D集成商与控制部门合作开发并实施了组合光幕/安全门块。在这种布置中，光幕与敞开的门相结合，在相邻的工作单元中产生了一个安全的停止。

另一个定制功能是通过工作机器人各自的SafetyBus节点建立来自工作机器人的安全同步反馈。机器人节点的这些双通道输出在机器人完成自己的安全程序后被激活，并在电机联锁的安全程序中使用。从安全角度来看，该功能表明机器人在其安全工作范围内。可编程安全plc的最大优点之一是减少故障排除时间。

有了监控安全程序的能力，可以快速发现缺失的输入条件，而无需使用万用表或通过绘图集进行分类

也可参阅控制工程机器安全博客和系统集成频道。

阅读更多关于Pilz安全的信息。

宝马使用Pilz分散I/O系统，PSSuniversal

- D&D自动化，斯特拉特福德，ON，加拿大- www.ddauto.com

珍妮·卡泽尔编辑控制工程，www.globalelove.com

龙与地下城自动化是一个相2015年3月2日成为会员

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