人机协作:OSHA会怎么说?

工业机器人安全的协调国际标准允许人类和移动机器人占据相同的空间。由于安全标准允许机器人和人类合作，机器人制造商已经做出了回应。这有什么好处呢?罗克韦尔自动化的汽车和安全专家回答了几个关键问题并提出了建议。

最佳实践指南

控制工程(CE):人机交互的最佳实践指南是什么?

罗克韦尔自动化公司安全业务发展经理Chris Brogli:当人类和机器人同时在共享空间中交互时，客户在设计机械安全系统时应使用安全生命周期方法。安全生命周期方法，如下图所示，是一个行业最佳实践，有助于确保正确的安全系统实施。若干安全标准——iso 12100、13849、62061和61508以及IEC 60204——概述了功能安全生命周期中每个步骤的要求。

第一步是评估，这有助于识别风险，以确定最佳的技术、措施和实践来最小化这些风险。开发功能规范概述了在共享空间中各种机器人与人类的交互，以及系统将如何在每种操作模式下运行。选择、设计和验证步骤有助于确保设计符合初始风险评估中定义的需求。验证是用于确保安全系统按预期运行的另一个步骤。

罗克韦尔自动化公司汽车团队高级行业专家George Schuster:安全生命周期方法是通过设计消除危险的最佳方法，特别是在与机器人并肩工作时。

OSHA的反应

CE:当机器人和人类在同一个空间工作时，OSHA会怎么说?

舒斯特尔:我们可以合理地期待OSHA有两种回应。一是OSHA作为一个组织最终可能会就机器人与人类互动的指导方针做出官方回应。机器人与人的交互是OSHA制定指导方针的一个具有挑战性的领域，因为随着机器人和安全自动化技术的不断发展，它允许操作员与移动设备进行更密切的交互。当前的OSHA规范侧重于锁定/标记方法。第二个考虑因素是，OSHA的反应可能会根据他/她在机器人与人类互动方面的经验而有所不同。

Brogli:罗克韦尔自动化公司一直在与OSHA合作，就人机交互和安全最佳实践对检查员和客户进行教育。随着OSHA在机器人设备和安全功能方面的经验和知识越来越丰富，机器人与人的互动将在行业中变得更加普遍。

合作创造不懈的适应性

CE：机器人与人类合作的优势是什么?

舒斯特尔:机器人和人类合作的一个优势是我们现在拥有的工具和技术是我们以前没有的。机器人的力量、可重复性和不知疲倦等特征与人类的智能和适应性技能相结合，将改变游戏规则，使制造过程能够设计得更有效率，以及人与机器如何更有效地合作。例如，当机器人可以执行某些任务，如反复举起大型或沉重的物体时，人体工程学问题就会减少。反过来，我们已经看到并将继续看到更多的技术，使制造商能够更快地生产更多的产品，同时消除操作员的物理负担，提高整体流程的灵活性。

Brogli:机器人与人类的互动可以提高工作效率。它有助于提供一个更智能、更安全、更灵活的系统，可以通过机器与机器、机器与人的交互在不同产品之间进行更改。

——Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理控制工程，设备工程,Consulting-Specifying工程师,mhoske@cfemedia.com．

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