达科塔·米勒和布莱恩·奈特，安川美国
直驱伺服电机正变得越来越普遍的范围和可用性扩大使用在许多机器和电机应用。
直接驱动和齿轮旋转伺服电机的测试表明，两者在实际应用中有一些显著的差异。
齿轮传动伺服电机可用于旋转运动技术，但有挑战和限制用户需要意识到。
