运动控制器的目标是2 -伺服或3 -步进和4 -伺服或5 -步进应用

Trio Motion扩展了其运动协调器产品，推出了两款基于最新533 MHz ARM11处理器的新运动和机器控制器。Trio motion表示，这些运动控制器灵活且经济地为高性能自动化提供了新水平的多任务伺服或步进控制。

Trio ARMS新运动协调器提供:

-最新一代运动协调控制器，适用于2 -伺服/3 -步进和4 -伺服/5 -步进应用

-更高的处理器速度和增加的核心容量增加了性能增强

-比现有的运动协调器范围更低的成本

MC403将控制两个伺服轴与主编码器输入，或三个步进轴。MC405有四个伺服器加一个主编码器或五个步进和方向轴的选择。6 MHz伺服编码器端口可选择增量线性或旋转反馈，也可配置为SSI, Tamagawa和EnDat绝对类型。最大步进输出频率为2mhz。任意组合的伺服和步进轴是可能的。

新的MC403和MC405建立在以前的运动协调器的基础上，具有ARM11核心支持的大量性能增强。该公司表示，双浮点精度处理器具有533 MHz时钟频率的四倍以上，可选伺服更新速率从125微秒提高到2000微秒，最大数据表大小为512K，具有快速64位实数数学和64位整数位置寄存器，可提供大大提高的伺服环路精度。

能够使用多任务triobbasic和/或IEC 61131‐3编程支持，使原始设备制造商(oem)和最终用户能够最大限度地实现紧密同步，高吞吐量运动和机器控制的灵活性。MC403和MC405适用于线性或插值运动，电子变速箱或链接轴的任何组合需要与机器I/O和传感器接口协调的应用。Trio的Motion Perfect支持软件为所有运动协调器产品提供可扩展的单一编程环境，用于设置，电机调谐和诊断。这两种模型的其他编程可能性包括用于ActiveX的具有HPGL和DXF导入功能的TrioPC。G码可编程选项即将推出。

这些新的运动协调器包括内置的数字和模拟I/O的补充，在每个轴上具有快速双位置输入捕获能力。每个轴上支持先进先出(FIFO)的电子开关允许输出精确切换，例如用于激光控制。CANbus扩展端口提供CANopen主端口或DeviceNet从端口以及可选的TrioCAN I/O模块，最多可提供512个数字I/O点和32个12位模拟输入和16个12位模拟输出。

两种型号都有内置RJ45以太网端口，用于编程和人机界面(HMI)或其他设备的连接;可用的协议包括Modbus、TCP和以太网/IP。有RS232和485串行端口作为通信的替代方案，或用于Modbus - RTU, Hostlink或用户可编程设备。内存扩展可以通过Micro SD卡插槽实现，该插槽还允许跨机器传输程序和配置数据。

具有吸引力和整齐包装的MC403和MC405运动协调器适合外壳，面板或DIN导轨安装，带有单件铸造金属背板，可提供集成接地机箱，以提高EMC性能。可拆卸螺钉端子和D型连接器的组合提供快速方便的接口。

除了轴数和编码器配置之外，两种型号之间的明显差异与多任务处理能力和可用虚拟轴的数量以及I/O计数，大小和状态显示等物理变化有关:2‐伺服/3‐步进MC403可以同时运行六个任务，并在软件中具有八个轴。MC405在软件中可以运行多达10个任务和16个轴。未分配给内置硬件的轴可以虚拟使用，这对于模拟运动或事件定时特别有用。两个控制器都有8个24 V直流输入和2个12位模拟输入，但物理上较大的MC405有10个而不是6个注册输入和8个而不是4个24 V双向I/O通道。

MC405除了MC403上的两个状态led外，还包括一个LCD显示器。

MC403和MC405运动协调器的目标是相对低轴数的应用。Trio Motion的MC464运动协调器为多达64个独立配置的伺服或步进轴提供了多样化的多轴功能，以及广泛的现场总线协议，增加了多任务支持以及需要更复杂运动和机器控制的众多附加功能。

- CFE Media内容经理Mark T. Hoske编辑控制工程和设备工程．

Trio Motion扩展了运动协调器家族

三重奏运动技术

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