车辆网络:新版CAN卡车网关规范

CAN in Automation (CiA)国际用户和制造商组织发布了CAN卡车网关规范3.0版本。符合此规范的网关将CAN车载网络连接到基于canopen的车身应用程序。例如，卡车主体是起重机、高空作业平台、混凝土搅拌机或道路清洁设备。标准化网关接口的目标是，车身控制器可以安装在不同的卡车品牌，而不需要太多的集成工作。

CANopen配置文件规范广泛基于ISO 11992系列。此外，它还指定了通用J1939消息到CANopen字典的映射。cia413的第8部分描述了车身控制器使用车载显示器的框架。这避免了安装单独的特定于身体的显示器。CiA还发布了CiA 850推荐实践，其中规定了车载起重机的网关实现。欧洲领先的起重机制造商已经开发了它。

自动化CAN (CiA)

www.can-cia.org

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

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