机器人挤奶:传感器、机器人帮助奶牛、农民提高质量

发射宇航员机器人挤奶系统时，李组挤奶过程和牛奶质量控制。

奶牛似乎很喜欢他们的机器人挤奶系统。

所有外设通过以太网与中央监控PC相连。由于自动化程度高，莱利选择了使用WestermoSDW 550交换机用于恶劣环境下的以太网连接。“我们的机器人每周7天，每天24小时工作，”机器人挤奶系统产品专家Sander J.P. Van Leeuwen说，“随着我们在宇航员系统中首次实施以太网网络，我们希望拥有最高水平的可靠性。”
通过T4C管理程序，可以管理每头奶牛的数据。每头奶牛都可以自由地访问机器人，只要它愿意，次数也可以。在大多数情况下，她报告说，每天挤奶两次以上，这导致产量增加高达20%。牛奶质量控制系统通过颜色和电导率测量确保乳房健康和牛奶质量的最佳控制。
据该公司介绍，Lely的宇航员挤奶机器人确保了从预处理到连接奶杯，到(多亏了激光传感器)，包括通过乳房处理喷雾进行的后处理，整个挤奶过程都是完整的。可靠性和快速处理是关键问题。挤奶机器人是一台全天候工作的机器，所有故障都必须尽快解决。例如，在挤奶结束时，每个机器人都会请求是否允许它将牛奶泵到主牛奶罐中。有时，由于奶牛服用了抗生素或正在产初乳(小牛的第一次奶)，牛奶不得不转移到外部桶中。这个决定——以及相应的挤奶——必须迅速处理，以便下一头奶牛能够挤奶。与每次挤奶有关的所有数据也会实时处理，包括牛奶质量信息，并记录在机器人的T4C管理系统中。
-编辑C.G.马西，高级编辑
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