EtherCAT应用的运动控制器

Galil运动控制的DMC-52xx0 EtherCAT主控制器是一个32轴运动控制器，设计能够控制多达32个驱动器和两个输入/输出(I/O)模块。这个节省空间的包还提供了未提交的I/O，便于集成到任何EtherCAT应用程序中。协调移动可以在多达8个轴的银行内完成，允许对Galil的编程语言进行最小的更改。DMC-52xx0工作在循环同步位置(CSP)模式。在这种模式下，伺服控制环在EtherCAT驱动器上关闭，而Galil控制器以1 kHz的速率发送运动轮廓命令。旨在解决复杂的运动问题，DMC-52xx0可用于涉及慢跑，点对点定位，位置跟踪，轮廓，线性和圆形插补，电子传动，ECAM和pve的应用程序。DMC-52xx0带有一个以太网端口与主机PC通信和一个EtherCAT端口与EtherCAT驱动器通信。多个EtherCAT驱动器可以以菊花链配置连接在一起，并连接到控制器的EtherCAT端口，简化布线并减少设置时间。

加利尔运动控制

www.galilmc.com

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