双齿槽补偿AL8000直线电机

倍福自动化有限公司 2022年6月21日

倍福的高动态AL8000直线电机现在与新的TwinCAT齿槽补偿软件满足更高的精度和同步要求。这使得直线电机特别适合高精度应用,如铣床或激光切割机。齿槽补偿软件利用机器学习,无缝集成到TwinCAT,并在完全自动化的基础上应用(工程TE5920,运行时TF5920)。除了消除AL8000电机本身的齿槽力外,TwinCAT齿槽补偿软件不仅考虑磁效应,还考虑与机械设计或能量链相关的因素。这扩大了AL8000铁芯直线电机的可能应用范围。齿槽补偿是基于机器学习在TwinCAT中的全自动应用。该软件在各自的客户应用程序中独立记录必要的齿槽数据,作为贯穿直线电机磁轨整个长度的参考运行的一部分。该软件利用采集到的数据训练神经网络,最终集成到控制系统中进行当前预控制。以这种方式调整当前的预控可以将延迟误差减少到原来的7倍,并将机器的同步性提高到原来的5倍,而无需对AL8000进行任何硬件更改。

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