回答的问题去神秘化伺服上浆

参加五月十七日“去神秘化伺服上浆的问题，以帮助学习如何在机器设计或其他运动控制项目中适当调整或改装伺服电机。

网络直播的发言人是Sixto Moralez，安川美国公司的高级区域运动工程师。这次网络直播已存档一年，由内容经理马克·t·霍斯克主持，控制工程。

问:你们是否提供帮助我评估申请规模的服务?

Moralez:是的，请联系您当地的分销商/集成商或安川销售代表以获得进一步的帮助。

问:您讨论了在调整大小时常见的错误。其中哪些最常发生，为什么?

Moralez:最常见的是交叉制造商陷阱，因为机器已经工作了，最简单的事情就是尽可能地复制/粘贴规格。但是，您如何知道坐标轴不是已经过大，然后再将功能增加20%呢?此外，所有的制造商都不一样，规格也不一样。

问:除了上面提到的错误，还有什么事情是人们会忽略的吗?

Moralez:大多数人忽略了惯性比不匹配，因为数据显示足够的扭矩和速度。

问:在开始使用汽车尺寸软件之前，我需要在电脑上安装什么?

Moralez:对应用程序有一个大致的了解将有助于调整大小的过程。但是，以下是应该收集的数据列表:

• 移动物体载荷
• 机械数据(ID, OD，长度，密度)
• 系统中有什么传动装置?
• 方向是什么?
• 要达到什么速度?
• 轴需要移动多远?
• 要求的精度是多少?
• 机器将驻留在什么环境中?
• 机器的占空比是多少?

问:多年来，我在各种展会上看到过一些晃动的运动控制演示。这些是尺寸问题还是其他原因?

Moralez:根据惯性不匹配，这种晃动运动可以是系统调整。要么增益太热，要么负载频率太低，需要抑制。安川的振动抑制可以提供帮助。

问:关于伺服电机的应用，你还有什么建议吗?

Moralez:许多人在选择过程中忽视了软件的指导作用。利用安川的SigmaSelect软件在调整伺服电机尺寸时验证数据。

Sixto Moralez他是安川美国公司的高级区域运动工程师和拉丁美洲销售经理。由内容经理马克·霍斯克编辑，控制工程、CFE媒体和技术，mhoske@cfemedia.com．

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