机器人包装鸡蛋

通过顺利运行和改进操作，为其两个网站安装的大型蛋供应商的鸡蛋包装和码垛系统已经证明自己。客户是英国领先超市的许多长期鸡蛋供应商。CKF委托以自动化客户的包装，以减少受损蛋的数量，提高吞吐量，减少所涉及的手动处理量。

包装脆弱的产品

新系统安装在客户现有的Moba备用鸡蛋包装系统中，填充各种尺寸和材料的纸箱，并关闭盖子。这将鸡蛋送入手动包装站。新系统将填充和封闭的纸箱送到外部输送机上，其设置由当前的生产要求确定。

该解决方案包括视觉系统，验证已包含使用日期并关闭盖子。如果盖子未关闭或日期不正确或缺失，则产品被拒绝并发送到拒绝输送机以进行拆卸。自动化此过程意味着故障的产品从线路迅速删除，防止其到达客户并确保优质产品。

如果产品通过测试，则将蛋纸盒转移到熔接进给传送带单元上，该装置正确地传输和或装配产品，随时可以将其传送到盒式分离器单元。如果加入了两组六个鸡蛋纸盒并且需要分开，则盒式拆分装置用于使用刀片将纸箱分开而不会损坏鸡蛋。盒式拆分器可以切割纸浆和塑料纸箱。该解决方案具有一种产品间隔单元，其使用气动止动盖，以确保在鸡蛋或一组蛋纸盒之间存在设定的空间，以允许包装取向或重新定位到正确的车道中。

“由于包装材料的各种繁多，我们通过规划和实施该项目遇到了许多问题，”Chris Young，Project Engineer，CKF系统表示。“不同的材料在输送机上表现不同，系统能够处理不同的材料绝对重要，因此我们使用了带材料和表面纹理的组合来克服这个问题。”

扑克化蛋纸盒

低背压链滚子输送机将蛋盒移动到机器人分选融合输送机。分拣模块化带式输送机编码器用于跟踪纸箱位置，使分拣机器人能够重新定位包，从而创建所需的排序规则。该系统使用ABB IRB1200分拣机器人系统，该机器人系统被编程为根据包装机器人的要求将蛋盒布置成特定模式。纸箱和容器的类型纸箱被包装成纳入纸环由分拣机器人放置在凝结图案中。

一旦纸箱定位在分拣模块化带式输送机上，它们就会运输到熔融输送机单元上。纸箱将由分拣机器人正确定向。如果纸箱间距不是包装机器人所需的内容，则排序伺服单元使用气动停止，以确保具有右间距的正确数量的纸箱被送到准备好的包装机器人拾取的输送机上。有两种可用的产品流，可提供适用于包装机器人的模式的多功能性。纸箱和容器的类型纸箱被包装成纳入纸箱的数量和图案。

确保国家有新鲜的鸡蛋

一旦蛋纸盒以所需的图案分组，机器人就可以从一条流中挑选鸡蛋纸箱组，并将它们放入所选容器中，以用于该特定的生产运行。在托运人/笨重的容器的情况下，然后通过叉车拆除它们，因此可以运送到超市，确保客户可以使用新鲜鸡蛋。或者，如果纸板显示出壳体被包装，则一次性地通过传送系统自动从机器人单元放电并转移以进行码垛。