CANopen编码器和倾斜仪配置文件

许多供应商提供具有CANopen连接的编码器和倾角计。为了使这些产品也适用于J1939用户，CiA已经向SAE International请求了适当的pgn(参数组号)，以便将CANopen pdo映射到J1939 pg。

为了配置这样的传感器，CiA发布了CiA 510文档，其中指定了CANopen SDO消息到两个pgn的映射。此外，还引入了CANopen EMCY消息到专用PG的映射。

CiA总经理Holger Zeltwanger解释说:“有了这些CiA规范，将已经批准的编码器和倾角仪适应基于j1939的网络非常简单。”“在过去，调整是针对特定制造商实施的，这导致了不可交换的专有解决方案。”

CiA 510规范允许J1939产品的供应商使用与其CANopen设备相同的配置。j1939 - sdo具有加速(4字节)和分段(超过4字节)配置参数传输的特性。

“J1939设备实现了一个虚拟CANopen对象字典，可以通过CAM11和CAM21参数组访问，”Zeltwanger说。“它们实现SDO服务。”

编辑自CiA(自动化工程师)CFE媒体内容合作伙伴。

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