AMR多舰队编配软件市场增长

AMR的见解

• 2021年至2027年，多车队编排平台的发展在很大程度上反映了仓库控制软件领域的发展，预计复合年增长率为138%。
• 多舰队编排有两种主要方法:低级控制和高级控制。
• 互操作性可能会对移动机器人硬件市场产生商品化的影响。

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本月，移动自动化供应商GreyOrange推出了它的GreyMatter开放API，允许客户编排和管理来自几家认证供应商的多个移动机器人车队。随着越来越多的供应商希望进入这一领域，对多车队编排的需求越来越受欢迎。然而，实际上已经部署了多少多舰队AMR，这个市场最终会增长多大?

这些是我们在最近的仓库自动化软件报告中回答的一些问题，在这次洞察中，我们将分享与多舰队编排相关的一些关键发现。

多舰队AMR编排的意义是什么?

在2021年至2027年期间，多车队编排平台(有时被称为第三方车队管理解决方案)的发展在很大程度上反映了WCS(仓库控制软件)领域的发展，预计CAGR将增长138%。在固定自动化的早期，我们看到了大量的“自动化孤岛”，其中一个特定的工作流或任务是自动化的。例如，拾取照明系统或单元负载AS/RS。

当仓库开始同时使用多种类型的固定自动化时，问题就出现了。这导致WMS必须将任务传递给多个子系统，由于子系统之间无法相互通信，导致效率低下。因此，我们看到了WCS解决方案的发展，它可以与多种类型的固定自动化技术相结合，允许跨不同的子系统进行一定程度的编排。

类似地，我们现在达到了多种类型的移动机器人系统用于不同的工作流程的地步。在许多情况下，制造商将针对特定的工作流程开发amr。例如，汤普金斯机器人公司的T-Sort amr专门用于分类。协调来自不同制造商的多个amr车队需要第三方车队管理解决方案(FMS)，有时也称为多车队编排平台。当然，客户可以简单地将来自不同供应商的amr集成到他们的仓库中，作为不同的和独立的自动化“块”，但当amr不能直接相互通信时，这本质上会导致效率损失和其他挑战。

多舰队编制方法

多舰队编排有两种主要方法。目前最常见的是直接与移动机器人交互(称为“低级控制”)，允许第三方车队管理系统“控制”机器人。第二种方法目前不太常见，但越来越受欢迎，即让第三方车队管理系统将任务提供给每个机器人制造商的专有车队管理系统(称为“高级控制”)。换句话说，一个车队经理控制一个车队经理。

第一种直接控制移动机器人的方法适用于点对点的材料运输，移动机器人有很多机载软件和导航功能。这样的公司Synaos严重依赖底层控制。当处理复杂的机器人群时，例如分拣或货物到人的amr，这变得更加困难，其中用于控制机器人的专有算法包括订单管理和插槽功能，以优化吞吐量。在许多情况下，第三方车队管理系统很难比专有软件做得更好。

这导致了第二种方法，即第三方车队管理人员将“控制”各种专有车队管理人员。这种方法的好处是，如果你有一个现有的amr或agv车队，你不需要重新集成车队管理系统，这可能是昂贵的。此外，使用第三方车队管理系统直接集成移动机器人车队可能比使用第三方车队管理器控制专有车队管理器更昂贵。

实际上，大多数平台都能够同时提供高级控制和低级控制，尽管它们的偏好可能偏向于某种方法。这样的公司Waku机器人，共同进化,InOrbit能够同时提供高级和低级控制。

互操作性

正如我们提到的，多舰队编排有两种主要方法。要么直接与移动机器人集成(低级控制)，要么让第三方车队管理人员控制移动机器人的专有车队管理人员(高级控制)。

虽然第一种方法提供低级控制似乎是合理的，但集成第三方车队管理系统有一些成本，特别是如果AMR没有开放的API接口。互操作性可能会对移动机器人硬件市场产生商品化的影响。机器人本身在硬件方面往往是相当标准化的，而软件通常是移动机器人供应商的关键IP。为了避免商品化，许多移动机器人供应商让第三方车队管理系统很难将他们的软件与机器人集成，例如，通过拥有专有的api。

解决互操作性问题有两种主要方法:1)在移动机器人(主要是agv)和车队管理系统之间创建标准通信协议，如VDA5050; 2)开发位于车队管理系统和机器人之间的中间件，充当各种谷歌翻译。有几家公司希望进入第二类市场;提供一个中间件解决方案，使机器人和第三方应用程序之间更容易、更快速地集成，比如我们在仓库自动化软件报告中详细介绍的车队管理系统。

德国汽车行业是最早认识到互操作性重要性的行业之一，这就是为什么它在不同供应商的amr和agv之间开发了VDA5050标准的开放通信。德国汽车工业的参与还不止于此。奥迪、大众和宝马都投资或分拆了一些公司，这些公司提供符合VDA 5050标准的主控制单元。这些原始设备制造商正在他们的工厂中部署主控制器和软件，这推动了该标准的采用，因为AGV供应商必须遵守该标准，才能在这些大批量的工厂销售。下图显示了不同行业多机队编排市场的收入分布情况。正如你所看到的，耐用制造业主导着市场，并可能在短期到中期继续这样做。

最终的想法

高层控制(控制专有的车队管理器)还是低层控制(互操作性)将长期用于促进多个移动机器人车队的编排，目前还没有定论。此外，实现互操作性的途径也可能由通用标准或中间件驱动，从而促进amr和agv之间的通信。然而，可以肯定的是，随着市场从点到端移动自动化解决方案的转变，我们将看到越来越多的多车队部署。

有关此主题的详细信息，请联系鲁本Scriven来说，《仓库软件报告。

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